Les Maisons Départementales des Personnes Handicapées ont été constituées par la loi du 11 février 2005 pour l’égalité des droits et des chances des personnes handicapées a institué

La Maison Départementale des Personnes Handicapées prend la forme d’un Groupement d’Intérêt Public dont le Conseil général assure la responsabilité administrative et financière. Elle regroupe : * L’ETAT * Le Conseil Général * Les organismes de protection sociale * Les associations de personnes handicapées représentatives

La MDPH   constitue dans chaque département le "guichet unique" auprès duquel toute personne handicapée bénéficiera de l’accueil, de l’information et du conseil dont elle pourrait avoir besoin.
Dans chaque département, existe une maison départementale du handicap dotée d’antennes locales mobiles ..
Chaque personne déposant une demande recevra, après instruction et évaluation de sa situation, la décision relative à ses besoins de compensation au regard de son projet personnel de vie.
Un interlocuteur unique prend en charge les démarches complexes imposée à la personne ou à sa famille.
Une commission unique est constituée au sein de la maison départementale du handicap. .
Ce site unique qui intègre également les attributions des sites de la vie autonome et intervient à ce titre pour aider à la mise en œuvre des prestations extra légales

La Commission des Droits et de l’Autonomie des personnes Handicapées (CDAPH  ), est l’instance en charge des décisions d’attribution des prestations et remplace la CDES et la COTOREP.
Au sein de la MDPH  , la CDAPH   prend toutes les décisions concernant les aides et les prestations - après évaluation, par l’équipe d’évaluation mise en place au sein des MDPH   (art. L146-8), des besoins de compensation et élaboration du plan personnalisé de compensation du handicap par l’équipe d’évaluation.
La CDAPH   est compétente pour :
Se prononcer sur l’orientation de la personne handicapée et les mesures propres à assurer son insertion scolaire ou professionnelle et sociale
Désigner les établissements ou les services correspondant aux besoins de l’enfant ou de l’adolescent ou concourant à la rééducation, à l’éducation, au reclassement et à l’accueil de l’adulte handicapé et en mesure de l’accueillir
L’attribution, pour l’enfant ou l’adolescent, de l’allocation d’éducation de l’enfant handicapé et, éventuellement, de son complément,
L’attribution de la carte d’invalidité (CIN),
L’attribution de l’Allocation aux Adultes Handicapés AAH   et du complément de ressources,
L’attribution de la prestation de compensation,
Reconnaître la qualité de travailleur handicapé (RQTH  ),
Statuer sur l’accompagnement des personnes handicapées âgées de plus de soixante ans hébergées dans les structures pour personnes handicapées adultes